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淺析協(xié)作機(jī)器人的三大優(yōu)勢

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個熱門研究，預(yù)期未來十年協(xié)作機(jī)器人的市場增幅超過100倍。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)機(jī)器人來說有三個優(yōu)勢，小編為大家具體介紹。

1、安全性

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一直以來都是高速度自動化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起作業(yè)的安全性不是機(jī)器人原始發(fā)展的重點(diǎn)，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。 幸好對于大部分之前機(jī)器人所從事的工作來講，并不需要人的參與，機(jī)器人可以獨(dú)立完成。

　　但是隨著人力成本的上升，很多之前很少使用機(jī)器人的行業(yè)也開始尋求機(jī)器人自動化解決方案，例如3C行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)以及眾多中小型企業(yè)。這些行業(yè)產(chǎn)品種類多、產(chǎn)品體積普遍不大且對操作的靈活度和柔性要求很高。因此，如果采用傳統(tǒng)的安全技術(shù)（防護(hù)欄、安全區(qū)域設(shè)計、光幕等傳感器設(shè)備），在生產(chǎn)發(fā)生變動的時候，調(diào)整將變得十分困難。

　　目前，國際上那些知名的機(jī)器人制造商都在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中集成了全新的安全技術(shù)，例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術(shù)等。這大大的降低了生產(chǎn)變化帶來的轉(zhuǎn)換成本，使得這些需要人類介入的工作能更好地結(jié)合人類獨(dú)特的技巧、能力，以及機(jī)器人精確、耐久性等特點(diǎn)。從某種角度上來講，全新的安全技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中的集成，不單單只是設(shè)計安全方面的考慮，還關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)靈活性以及成本等問題。

2、易于上手

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)器人將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機(jī)的更新?lián)Q代，我們過去使用的手機(jī)都比較笨拙，后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。這大大降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻，尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。

3、低成本

　　就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的30％左右，剩余的成本主要是機(jī)器人的部署和使用成本。假設(shè)一臺工業(yè)機(jī)器人的購入成本為100萬，系統(tǒng)集成商（System Integrator）的安裝、設(shè)定、配置則需額外花費(fèi)100萬甚至200萬。另外，考慮到傳統(tǒng)機(jī)器人體積較為龐大以及安全性的問題，往往需要使用安全圍欄進(jìn)行隔離。因此，在整個產(chǎn)線上為搭配每一個機(jī)器人生產(chǎn)管理所需"圈定"的操作環(huán)境需要耗費(fèi)大量的時間與資源，占用大片寶貴的廠房面積。

　　得益于協(xié)作機(jī)器人制造商在核心軟件技術(shù)上的投入，把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作，來替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案，給用戶留下一個簡單易用的產(chǎn)品去部署和使用。因此，使用協(xié)作機(jī)器人的大部分場合可以做到即插即用。

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